蔚来发布Banyan·榕 2.4.0版本 涵盖五大功能域

1月26日，蔚来推出最新的Banyan·榕 2.4.0智能系统，这款系统涵盖驾驶体验、娱乐、NOMI、主动安全、基础⽤⻋体验五⼤功能域，超过 50 项功能新增及优化。另外截至到当天，蔚来智能系统OTA版本全球累计更新达到108次，对功能的新增和优化累计超1600项。

本次更新值得关注的功能：

4D舒适领航

功能介绍：打通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，以⾏业⾸创的众包地图应⽤，结合云端路⾯信息数据和⽤⼾数据，实现 AI 智能学习进化，更聪明、更舒适的前馈主动调节悬架，减少⼤型坑洼、路⾯突起、颠簸坑洼和桥梁纵坡等路⾯造成的不适，带来⻋辆 4D维度的舒适体验。这套功能拥有四大技术亮点：

1.深度自研的智能悬架控制领域：通过蔚来旗下车型的智驾领域，实时监测从底盘传输过来的悬架信息、车轮信息和车身信息；智驾域控使⽤前置摄像头和激光雷达，检测⻋辆前⽅道路可⻅区域的路⾯图像特征，与基于路⾯⾼程的数据⼀起，送往云端进⾏融合推理，形成颠簸舒适度图层；利⽤距离和颠簸事件的类型及特征，4D 舒适领航功能对悬架控制可以提前准备悬架⾼度、主动调整阻尼控制策略等，实现最优的⾏驶舒适性。

2.道路类型识别算法，构建道路事件图层：利⽤⻋⾝众多动⼒学传感器，诸如悬架⾼度传感器、加速度传感器、轮速传感器，并因此衍⽣出俯仰滚转⻆度、纵向速度等信号，此外还有外部的摄像头、Lidar 等外感传感器，算法端通过融合这些信号，来准确估计和预测路⾯上的颠簸情况；将⻋辆⾏驶过路⾯的反馈定义为事件，通过识别和融合事件来构建道路事件图层，不断累积的图层将成为后续⻋辆⽤来悬架调节的依据。

3.多重聚合算法和评估颠簸事件算法：4D 舒适领航功能数据融合每天采集并处理数千万条道路颠簸事件信息，每条颠簸事件信息⼜包含数千条⻋机传感器信息，每天处理超过数百亿数据量，通过实时和离线⼤数据分析，将最终颠簸事件聚合结果存储于蔚来私有云上，并呈现给终端⽤⼾；4D 舒适领航的数据融合开创性地提出了⼀种多重聚合算法和评估颠簸事件的算法；通过空间聚类⽅法为⽬标颠簸事件推理类别标签，根据标签聚合事件并为事件颠簸评估活跃指数，建⽴数据⽣成与消解的迭代算法，持续⾃提⾼颠簸事件置信度；全⾃动的数据上传、处理，⽆需⼈为介⼊，⼤幅降低数据运维成本。

4.不同路⾯颠簸特征，智能悬架实时求解最优控制参数：实时下发⻋辆前⽅道路颠簸类型，依照路⾯颠簸类型，求解⻋⾝加速度、位移、速率的最优控制参数，保持⻋辆前后轴动态⼀致；区分普通路⾯和颠簸路⾯分开控制，充分发挥半主动减振器的能⼒，既能消除平坦路⾯的能量，⼜能在颠簸较⼤时及时控制悬架振荡；依照路⾯颠簸特征，调节悬架⾼度、悬架刚度、阻尼系数，储备悬架拉伸/压缩⾏程、提升⾼度降低⾏程末端冲击，化解路⾯冲击能量。