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11月17日，2023广州车展顺利开幕，在本次车展现场，新一代梅赛德斯-奔驰GLS SUV携GLS 400 4MATIC、GLS 450 4MATIC时尚型、GLS 450 4MATIC豪华型三款车型上市，以焕新的设计、智能与驾乘体验，让豪华旗舰实力进阶，厂商建议零售价分别为109.38万元、123.82万元、139.7万元。
外观方面，新车前脸换装了全新造型的中网，内部采用四根横条式饰条，硕大的奔驰LOGO也融入其中。头灯组内部日行灯带进行了升级，点亮后看起来更加精致。底部包围的通风进气口采用了高亮黑的部件进行了点缀，两侧位置也配有横条式辐条，整体形成了不错的呼应，相较于现款车型有着更强的运动感。
车身侧面，新车整体造型并没有明显改动，贯穿式腰线让车侧看起来更加修长，前后轮拱和翼子板处的凸起造型也使其拥有了更强的力量感。车顶行李架、窗框以及后视镜位置均采用了黑化处理，让这台全尺寸豪华SUV不再油腻，更能让年轻化消费者接受。车轮方面也换装了全新的大尺寸五辐运动轮圈。越野技术组件新增了车底护板并将离地间隙升高了30毫米。
车尾部分，新车尾灯组整体造型与旧款车型几乎一致，但内部光源布置进行了重新设计，点亮后有着更强的辨识度，灯组上方一条贯穿式镀铬饰条将其连接。底部采用的是双边共两出的排气布局，排气口配有一圈镀铬装饰，周围大面积的黑色饰板也增强了运动气息。
内饰部分整体依旧沿用了旧款车型的基本布局，新增了多款皮革配色可供消费者选择，车内搭载双12.3英寸数字大屏，还配备了新MBUX智能人机交互系统，提供“经典”、“运动”和“柔和”3种显示风格，以及“导航”、“辅助”、“服务”3种模式，并可联动氛围灯提供7种不同主题配色。新增“实时越野路面影像”功能，可将前方路径的视图清晰呈现于中控屏上，在越野时更加方便驾驶者观察周围路况。新增的“畅心醒神”功能结合中国专属意境元素，可一键调节车内气候控制、环境氛围照明、按摩和香氛等各种舒适系统，协同带杜比全景声®的Burmester®环绕立体声音响系统，打造沉浸式座舱氛围。
动力上，新一代GLS 400车型配备2.5升直列六缸发动机，新一代GLS 450车型则升级配备3.0升直列六缸发动机。全系标配48伏ISG智能电机，配合空气悬挂（AIRMATIC）及新增的“实时越野路面影像”功能，助力驾驶者畅行天地。此外，新车可搭载越野技术组件，能够将车身抬升30毫米，协同车底护板设计，令车辆纵使面对陡峭崎岖亦能稳步前行。